都知單周期控制在處理負載突變時，效果不佳。最近看文章連了一個單周期控制的電路以改變這種缺點，確實負載突變相應幾乎沒有過沖現象了，但輸出紋波太大，有解決方法嗎？

        我試過調整PI參數，但都不理想。有一個較系統的方法來調節PI嗎？

     one_Cycle_Control_buck 

這是輸出電壓波形！！！