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請(qǐng)問開關(guān)電源中用PID算法來控制占空比時(shí)如何選擇參數(shù)?

在做一個(gè)開關(guān)電源,用arm的stm32芯片來控制開關(guān)管,控制部分用PID來實(shí)現(xiàn),但是PID參數(shù)的整定我不是很清楚,查了查PID參數(shù)整定的資料,但講的都是一些用于保溫之類的系統(tǒng)中的參數(shù)選擇.不知道在開關(guān)電源里面,PID參數(shù)的整定應(yīng)該如何進(jìn)行呢?請(qǐng)各位大俠幫幫忙呀
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