如圖,我采用外接運放做電壓環反饋,輸出給SG3525的補償端,我想問的是需要在運放輸出端加限幅環節嗎,因為有電容,存在積分環節,那么只要反饋跟給定存在誤差是不是一直會積分達到運放飽和值,請教高手,需要加限幅或者有其他的解決方案嗎?