臺灣陳科宏寫的《Power management techniques for integrated circuit design》一書對COT穩定性問題做了一些討論，見附圖大概意思就是傳函可以簡化成式4.12。然后Q2 > 0才能保證極點位于左半平面，系統穩定。否則極點位于右半平面，系統不穩定。

因為書里沒有詳細討論，這里有兩點沒太看懂：（1）. 以往在討論boost或buck-boost拓撲環路穩定性的時候提到右半平面零點無法補償，為避免其影響系統穩定性，需要將其置于系統帶寬之外。而右半平面極點在別處沒遇到過，在COT中第一次遇到。COT中的右半平面極點如果處于系統帶寬之外，是否也可以避免其對系統穩定性的影響。還是說只要其存在，系統就必然不穩定。

（2）Q2>0，則極點位于左半平面。傳函分母為二階表達式，根據Q2大小不同，可能有兩個實極點，或者是一對共軛復極點。為簡化討論，咱假定是共軛復極點?，F在分子里還有一個零點，即傳函有兩個極點和一個零點。按照傳統開關電源中的一些理論，設極點頻率用fp表示，零點頻率用fz表示，fz<3fp時系統是穩定的，否則就需要做補償。而陳的書里完全沒考慮這點，認為只要極點位于左半平面，系統就是穩定的。這里為什么不需要考慮fz<3fp這一條件呢？