大神們無能的小弟在搗鼓方波逆變器是遇到了一些問題， 請先看電路圖，后級110V取樣是經過兩個二極管接到AC交流輸出，與分壓電阻加上濾波電容獲得2.4V反饋直流電壓，電壓反饋給STM32F030單片機， 單片機是能正確讀取后級電壓了 現在是PID運算不能穩壓 ?? 坑爹啊 以下是PID代碼

大致過程是PID運算出誤差轉換成相應的PWM數值，在中斷里不斷更新PWM值 周期60HZ，也負責調用下一次的PID運算。現在P運算部分都無法調試成功?? 我的調試過程是這樣的，在直流13V輸入下，先把比例系數調好，誤差調到最小，此時輸出是110V，串口打印出來的誤差值在3V左右。好OK ，就是在這種情況下調整直流輸入電壓時，AC輸出的電壓會隨著輸入變化而變化，不會穩定在110附近，輸入直流電壓調高的燈泡還會一閃一閃，懷疑是震蕩了，調 I,D,還是閃閃的。輸出負載加大時，AC電壓也會下降， 都不知道是硬件設計問題還是算法?? 。以下是實物圖