經過接近兩周的編寫程序和調試，我的zigbee數據采集系統終于算是完成了。整個系統的架構為終端節點采集DHT11的傳感器數據，然后通過zigbee網絡發給協調器，協調器將數據通過串口發給我手里的esp8266模塊，esp8266模塊再將數據發給我用c#編寫的上位機軟件，用wifi網絡來接收并顯示在屏幕上。
如下圖所示是系統的硬件連接圖，協調器與esp8266模塊之間通過TX、RX、GND用杜邦線連接，esp8266模塊的供電需從開發板獲取，一共4根線。
esp8266的wifi服務器ip和端口也是通過cc2530的協調器用串口發at指令的方式來修改。如圖是代碼里修改的地方。
這部分代碼是終端節點發送數據給協調器節點的關鍵部分。
這部分就是上位機的接收畫面，點擊連接后，就可以看到cc2530采集的數據了。
為了驗證數據的實時性和正確性，我用手觸摸了一下傳感器，觀察輸出的以及收到的溫濕度數據，可以看到溫度上升了，濕度也發生了變化，證明了采集數據的正確性，如圖
整個系統的組建和調試總共花了將近一個月的時間，在這期間我遇到了困難和挫折，但是經過自己的摸索和努力，最終都將問題解決了，經過這個項目，我鍛煉了自己的編程和調試能力，也學到了很多知識和積累了寶貴的經驗。感謝平臺提供的這次機會。
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