傳統的三分流器及磁場定向(FOC)解決方案需要使用成本高且占用空間大的運算放大器(op-amps)以及與之相匹配的電路,對電機電流信號進行調節。而我們的BridgeSwitch集成半橋IC可以為正半周期電流提供無損耗的電流反饋,我們的三相FOC軟件能夠利用其他相電流信號中存在的數據重建負半周期電流信息。這樣就無需性價比較低的外部電流檢測電阻、運算放大器以及與之相匹配的電路,并降低相關的設計復雜度。”
Power Integrations的新軟件將三相FOC添加到現有的單相代碼庫中。開發人員可通過Motor-Expert圖形用戶界面(GUI)實時調整電機速度和扭矩。代碼可在任何48MHz的Arm® Cortex®-M0上運行,不需要硬件加速器模塊。也可以將其移植到其他同等的微控制器上。當前的建模算法穩定可靠,且已通過各種靜態和動態測試,包括對實時事件的低時延響應。極高的電流精度可確保低抖動工作。新代碼符合MISRA C(電機工業軟件可靠性協會)標準,具有可移植和模塊化的特點,并允許用戶修改任何軟件層。
三相電機控制如何與BridgeSwitch IC配合工作
Power Integrations的BridgeSwitch IC提供與下管FREDFET流經電流成映射關系的電機電流信號輸出。IC內部利用Sense-FET提供無損耗的電流檢測。當反并聯體二極管在換流期間導通時,檢測電路無法提供電流信息。內置的增益放大功能允許將電流相位信號直接連接到微控制器ADC輸入端。就近的檢測電路可以提供具有高信噪比和高度精確的電流模擬。新軟件采用重建算法,該算法利用所有三相電流信號之間的相移三角關系,準確推導出負相位的電流信息。
Motor-Expert設計工具更新
Motor-Expert 2.0是Power Integrations專為BridgeSwitch IC產品系列開發的簡單易用的電機控制配置和診斷工具。它采用圖形用戶界面(GUI),可以方便地操作輸入參數,還提供了一個終端仿真器,能夠以串行模式與電機控制器交互通訊。此外,運行檢視功能可以實時地顯示重要控制變量的線性變化。
電機和應用精調是通過Motor-Expert 2.0 GUI進行的,控制環路系數可以實時更新,無需重新編譯代碼。軟件界面還使用戶能夠實現系統操作的可視化,顯示各種數據的狀態,包括電流、轉速、操作狀態、電流誤差和轉速誤差。軟件中的故障診斷界面可幫助用戶深入了解逆變器和電機的運行情況。
Motor-Expert 2.0支持三相和單相電機驅動設計,是之前版本的Motor-Expert的升級替代版。