最近仿真2P2Z系數,輸入到軟件中環路不穩定,不知道是什么問題,大俠們幫指導下,需要注意哪些問題,謝謝!hz = 0.08607 z^2 + 0.004643 z - 0.08142 ---------------------------------- z^2 - 1.058 z + 0.05814
0.004643 z發現此系數改大后就可以,這是什么原因?