最近做了一個48V10A充電器給一組小鋰電池充電，MCU為STM32F103系列，正常充電過程中BMS下發充電指令，充電器上傳充電電壓電流數據等消息，但是有時候會發生這種異常情況，充電過程中充電器上傳的報文突然消失不見了。BMS經過一段時間接收不到充電器上傳的數據則認為異常下發關機指令。請問是什么情況導致充電器報文突然消失呢？干擾嗎？還是CAN通訊電路沒做好？如果是CAN總線總電阻只有40Ω會發生這種情況嗎？通訊速率為500K