一 、在搭建模型之前，需要明確這幾個概念：

“等量”坐標變換：指某一坐標系中的通用矢量與變幻后的另一坐標系中的通用矢量相等的坐標變換。

通用矢量：指三相物理量可以用一個空間旋轉矢量在三個靜止對稱軸(a,b,c)上的投影來表示，這個表示三相對稱物理量的矢量即稱為通用矢量。

最小相位系統(minimum-phase system)在一定的幅頻特性情況下，其相移為最小的系統，也稱最小相移系統。對于閉環系統，如果它的開環傳遞函數極點和零點的實部都小于或等于零，則稱它是最小相位系統，如果開環傳遞函數中有正實部的零點或極點，或有延遲環節(因為延遲環可以用零點和極點的形式近似)，則稱系統是非最小相位系統。

  特點：

(1)如果兩個系統有相同的幅頻特性，那么對于大于零的任何頻率，最小相位系統的相角總小于非最小相位系統；

(2)最小相位系統的幅頻特性和相頻特性直接關聯，對于最小相位系統，只要根據對數幅頻曲線就能寫出系統的傳遞函數。

二、搭建電機矢量控制的電流閉環仿真模型

搭建圖如下：

內部仿真圖 如下

對調制度有了概念，當調制度大于1，開關管的反并聯二極管工作，相當于三相不控整流，此時直流側輸出為交流側相電壓有效值的2.34倍，該值的推導如下：

Um表示三相交流電壓相電壓有效值。

當調制度小于1，可控整流才起作用，三相交流側線電壓基波峰值與直流側輸出電壓之比為調制度，理論上分析，三相可控整流橋直流側輸出只有下限沒有上限。

SVPWM整流開環仿真模型：