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正弦波逆變器之{源代碼參考}

發帖的目的是為了給正弦波逆變器編程者正確的引導思路，分享干貨，避免誤區。

本人一開始學習SPWM編程時網羅了很多資料，甚至充錢沖會員去各個技術平臺下載參考代碼，無一例外都是徒勞，資料基本寫的很科班，想我這種文化水平低的根本理解不了，參考代碼也是牛頭不對馬嘴，基本的法波程序錯誤，好一點的代碼發波沒問題，但是程序編寫的復雜，變量算法都剛好在單片機的警戒線附近，不能加閉環穩壓，或者除此之外的運算和輔助程序，增加一點就溢出，單片機直接就跑不動，最后我花了1.8W買了一臺成熟的逆變器方案一直研究至今，買的是16位單片機，花了好多時間在8位機上實現正常運行，三年前的第一款SPWM程序是在PICF716的單片機上實現的，聽大佬們說這款單片機是一個經典，所以就把這款分享給大家，因為在我學習的時候，也有很多同行的老師們指點過我，程序里可能也有前輩們的身影，不足之處還望海涵，程序編寫用的是無規律手法，但是中文注釋還是比較詳細，希望對大家有幫助！

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Q_TO_Q
LV.2
2
2021-03-09 13:38
軟件學習中
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2021-03-09 16:25
@Q_TO_Q
軟件學習中

好好學習，天天向上

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2021-03-09 17:22
頂頂
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徐天廷
LV.1
5
2021-03-09 18:25
軟件學習中，感謝分享 
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ruohan
LV.9
6
2021-03-12 08:00
@徐天廷
軟件學習中，感謝分享 
謝謝分享
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2021-03-12 10:15
@Q_TO_Q
軟件學習中
成功了記得來反饋，避免帖子沉底，讓更多的人受益。
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2021-03-12 10:15
@ruohan
謝謝分享
成功了記得來反饋，避免帖子沉底，讓更多的人受益。
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2021-03-12 10:16
@Q_TO_Q
軟件學習中
成功了記得來反饋，避免帖子沉底，讓更多的人受益。
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可樂貓
LV.1
10
2021-03-12 20:33
謝謝，學習中
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先洵
LV.4
11
2021-03-14 13:51
謝謝分享
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2021-03-14 20:03
感謝樓主分享，到處找相關的帖子
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2021-03-16 21:57
好貼頂起，感謝無私奉獻
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2021-03-21 20:06
謝謝分享，軟件正是我的薄弱環節。
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先洵
LV.4
15
2021-03-28 09:44
@空軍通信兵
謝謝分享，軟件正是我的薄弱環節。
謝謝分享，好貼頂起，感謝無私奉獻。
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zcllom
LV.2
16
2021-04-04 13:13
請問有原理圖嗎？沒有原理圖，怎么調試程序？驗證功能？
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jsapin
LV.5
17
2021-04-05 11:43
@zcllom
請問有原理圖嗎？沒有原理圖，怎么調試程序？驗證功能？
感謝分享，學習
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ruohan
LV.9
18
2021-04-09 17:01
@jsapin
感謝分享，學習
能講一下PID 是怎么調節電壓的不
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ruohan
LV.9
19
2021-04-10 11:33

看看這個，這個占空比真么用VSPWM,,不是除以255嗎，

你PID調劑的時候設定值是150,后邊又用130限制，最大幅度，這個130是為什么

,

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2021-04-10 16:49
@ruohan
[圖片]看看這個，這個占空比真么用VSPWM,,不是除以255嗎，你PID調劑的時候設定值是150,后邊又用130限制，最大幅度，這個130是為什么,
因為占空比你可以把它分成任何單片機可接受范圍，VSPWM=130，代表130分，代表PWM精度；PID設定值是參考實際硬件采樣電路對應的反饋值，和幅值沒有直接關系，請仔細審閱AD和PID之間的銜接關系。
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ruohan
LV.9
21
2021-04-30 07:57
@偶德楓
因為占空比你可以把它分成任何單片機可接受范圍，VSPWM=130，代表130分，代表PWM精度；PID設定值是參考實際硬件采樣電路對應的反饋值，和幅值沒有直接關系，請仔細審閱AD和PID之間的銜接關系。

確實沒有看明白AD和PID的關系，

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ruohan
LV.9
22
2021-04-30 10:00
@偶德楓
因為占空比你可以把它分成任何單片機可接受范圍，VSPWM=130，代表130分，代表PWM精度；PID設定值是參考實際硬件采樣電路對應的反饋值，和幅值沒有直接關系，請仔細審閱AD和PID之間的銜接關系。

你好，AD讀取的輸出電壓的反饋量VFB1，作為incPIDCalc函數的實參輸入，經過PID計算后把輸出量inc的值賦予那個幅值變量,來調節占空比，達到調節電壓穩定的目的，‘

現在有個問題，這個函數如何實現這種調節的，例如輸出電壓高了，VFB1的讀取值就大，經過incPIDCalc這個函數后inc的值是不是最終結果的值要減小，這樣幅值變量的值也變小，占空比就減小，達到輸出電壓降低的目的，

就是不明白這個函數如何實現這個調節的，，

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tianyao9393
LV.5
23
2021-04-30 10:01

采樣放錯位置了，執行很慢，還有限幅的寫法也錯了。也有可能是為了“僅供參考”

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ruohan
LV.9
24
2021-04-30 13:52
@tianyao9393
采樣放錯位置了，執行很慢，還有限幅的寫法也錯了。也有可能是為了“僅供參考”

請指點指點，

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dy-vCvYwrY3
LV.1
25
2021-05-06 16:16

H4橋單相逆變電路學習

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ruohan
LV.9
26
2021-05-06 19:50
@偶德楓
因為占空比你可以把它分成任何單片機可接受范圍，VSPWM=130，代表130分，代表PWM精度；PID設定值是參考實際硬件采樣電路對應的反饋值，和幅值沒有直接關系，請仔細審閱AD和PID之間的銜接關系。

這個單片機是8位AD,如果5V基準，130應該對應的是2.54V吧，

假如讀的VFB值是130，經過PID的運算后輸出值就是那個pai 值是12，這里沒有假如積分和微分量，只加入了比例0.625的比例量，這樣經過查表后的，在原來表的值乘以12再除以130.就是現在的占空比，這樣理解對嗎，

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2021-05-20 07:38
@tianyao9393
采樣放錯位置了，執行很慢，還有限幅的寫法也錯了。也有可能是為了“僅供參考”

采樣應該放哪合適，還望賜教

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2021-05-20 07:41
@ruohan
這個單片機是8位AD,如果5V基準，130應該對應的是2.54V吧，假如讀的VFB值是130，經過PID的運算后輸出值就是那個pai值是12，這里沒有假如積分和微分量，只加入了比例0.625的比例量，這樣經過查表后的，在原來表的值乘以12再除以130.就是現在的占空比，這樣理解對嗎，

真確

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ruohan
LV.9
29
2021-06-03 16:15
@偶德楓
真確

如果用STM32,不知道好不好做，

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2021-06-30 17:24

樓主，想問問AD采集的電壓是瞬時值嗎

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2021-09-12 12:36
@逆變傻子
樓主，想問問AD采集的電壓是瞬時值嗎

是的

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