要根據整個環路來選擇。包括主電路和控制電路。選擇合適的PI參數，最終使整個環路增益滿足控制原理中穩定性的要求。穩定性要求一般包括截止頻率（比如開關頻率的幾分之一）、-20db/10倍頻穿越、幅值裕量（比如6dB）、相位裕量（比如-30度）等等。