請問有沒有驅動過無刷電機的兄弟啊，，，我是直接買的驅動器，沒有自己做驅動器，供電源是一個鋰電池，現在發現當驅動器發送命令讓

無刷電機轉動時，用示波器測試驅動器的電源輸入管腳的波形很大的噪聲，噪聲比驅動器的pwm頻率稍微高點，示波器測試出來是30khz多，看下圖：   怎么才能去掉這些干擾了？為避免廣告 去掉電機網站。第二張圖是噪聲拉寬后的圖