新國標GB/T 27930-2015：非車載充電機與BMS通信步驟詳解

一． 握手階段

（1）充電機發送CRM報文（ID:1801F456）其中第一個Byte為00（表示此時充電機主動發送識別，請求握手）。

（2）當BMS收到充電機的CRM報文后，啟動數據傳輸協議TCPM（由于數據長度大于8，共41）傳輸電池組身份編碼信息BRM：

① 首先BMS發送RTS報文(ID:1CEC56F4)，通知充電機準備發送多少包數據。

② 當充電機收到BMS發送的RTS報文后，作出應答信號，回復CTS給BMS（ID:1CECF456）。

③ 當BMS接收到充電機的應答報文CTS后，開始建立連接發送數據DT（數據長度為41Byte，共分為6包，ID：1CEB56F4）。

④ 當充電機接受到了接收完BMS發送到數據報文DT后，回復CM給BMS用于消息結束應答（ID：1CECF456）。

（3） 當充電機接收到了BMS發送到電池身份編碼信息BRM后，回復辨識報文CRM給BMS (ID:1801F456 第一個 Byte 為AA )。

           2. 國標GB/T 27930中的PGN、SPN在CAN報文中的什么位置？