問題：CO2氣保焊短路控制的軟件實現方法怎么實現？？？如下圖（電流波形是DA輸出波形）

系統軟件方案： dsp —> DA —>電流環

疑問：1、CPU檢測短路與燃弧，如圖短路區、燃弧區。短路電流上升 與 燃弧下降 是分開控制的嗎？？？   是否是用PI控制

做法：在短路時，采用模擬電容充電公式，下降時采用PI，實驗波形與示意圖有些區別，焊接效果不理想。請問大神具體軟件實現方法。