近幾年街頭上出現(xiàn)好多種形形色色的電動(dòng)平衡車，有獨(dú)輪型的，也有兩輪型的，還有滑板車型的，已經(jīng)成為一條城市風(fēng)景線。并且越來(lái)越多的電影、電視劇和娛樂(lè)節(jié)目里都開(kāi)始出現(xiàn)電動(dòng)平衡車。想必很多人都對(duì)電動(dòng)平衡車非常好奇。

電動(dòng)平衡車主控芯片大多數(shù)是使用ST（意法半導(dǎo)體）的一款32位單片機(jī)——STM32F103系列。

兩輪平衡車的原理框架圖如下：

小車的整體組成有如下部分構(gòu)成：

小車構(gòu)成的電路框架如下：

整個(gè)工作機(jī)理如下：