并網(wǎng)電流作為內(nèi)環(huán)，電壓作為外環(huán)，，，，，，，，，其意思就是，讓逆變的電流同步市電的電壓相位，讓市電的過零作為逆變的過零，，，，，，，，，，，，，，估計是這樣的原理，，，，，，，，，調(diào)整PI一般就只能控制正弦波的調(diào)制度，  并網(wǎng)，最難的就是電流環(huán)。

我首先還沒有并網(wǎng)，只是給一個正弦電流參考值，經(jīng)過pi控制實(shí)現(xiàn)電流環(huán)控制，但是，輸出是方波，不是正弦波，不知道怎么回事

估計你只采樣了一個點(diǎn)，    用傅式算法作為采樣試試             

AD采樣沒有問題，不是采樣的問題

1、貼驅(qū)動方式

2、輸出端接入適量負(fù)載

單極性SPWM,輸出接了電阻