前級驅動信號是對的，光耦輸出 在H橋不叫高壓時，驅動都對，加高壓開環工作后驅動波形就出現開始時驅動電壓不夠15V 的問題了

H橋，死區處上下管有輕微共同導通干擾了驅動波形。改為帶負壓驅動就好了。