本人在網上看到一種繼電器控制電機正反轉和調速的電路，于是乎做了PCB回來，發現有一個方向正常，一個方向不正常，電機沿DIR1方向轉動沒問題，當通過繼電器切換電機方向沿著DIR2方向轉動就有問題，DIR2漏極波形被抬高到了100多v，導致Q15發熱嚴重，不得不立馬斷電或者切回原正常方向，電機是 24V的直流減速電機，發現一個可疑的問題：

 現在DIR1方向是正常的，如果不加續流二極管，漏極波形也不正常那個波形更加詭異，沒有拍下圖片，但是電壓不會抬高這么多，抬高到60v的樣子但是波形好詭異。

不知道怎么上傳SCH源文件，所以截個圖。