1鎖相環原理
鎖相環一般由鑒相器、環路濾波器(用PI控制器實現)和壓控振蕩器(用積分器實現)構成一個閉環反饋系統,通過反饋使輸出相位跟蹤目標信號相位。其中環路濾波器將相位差信號轉換成角頻率,壓控制振蕩器將角頻率轉換成相位信號輸出。其中,最關鍵的是鑒相器的設計,單相鎖相環與三相鎖相環的不同就在于鑒相器的設計不同。
1.1三相鎖相環鑒相原理
如圖1所示,通過Clark變換(abc→αβ)和Park變換(αβ→dq)可以實現三相鑒相。Clark變換如式(1)所示,Park變換如式(2)所示。
則可以通過上述變換得到:
其中為三相電壓相位,為鎖相環輸出相位。通過控制為“0”實現相位跟蹤。