在逆變的領域，大電流大功率的因素上保護功能無疑成了最重要的一個因素了，當然了，能加入智能最好了，前級炸管的因素較多，材料的選取，

均流，閉環穩壓冒尖峰，變壓器余量不夠溫升長期工作磁芯太熱，達到磁飽和也是有可能的，逆變器中最重要的器件之一無非就是功率管了，前級

與后級又是大電流，高電壓，學電子的都知道高電壓與大電流是影響一個電子產品的穩定性之一，國內市場逆變用拆機管子較多，當然了二手的管

子使用一定的時間，都知道人也會累，那么鋼鐵也有疲勞程度，管子材料也算金屬吧，管子工作的時候也是先冷到熱來回交替，始終要疲勞，撐不

住的炸雞自身毀滅（好比自己練FA輪功最后以身具焚），撐得住的就是現在變成了二手，在X寶上看見過一個商家寫了這樣一句話：二手的管子瀕

臨垂危，管子用新機始終來來回回維修不值得，感覺寫的很好含義有很多在里面，又是對產品的性質質疑又是看長遠角度發展的質疑，當然了（二

手管子做實驗最好了，也要管子確定是否OK）.說這些事情不是對行情的否定而是要知道所做的東西性質上的屬性,值得與不值得由自己思考，不廢

話了開始折騰-----------------------------------------剛玩逆變的時候，炸的最多是前級，也就是大家常說的炸多了，自然炸出經驗來，前提是必須要一臺

示波器看波形，這是玩逆變和電子的最基本條件，當然了，還需要一定的理論知識，單單去摸也要玩過之后取其精髓和不斷總結，把解決不到的問題深入研究，心態是最重要的一個因素了，不浮不躁是解決問題之一，脾氣不好的人，估計要花很多時間去攻克，當然了這不是說絕對，說錯

了望大家見諒（說得的話吐槽如貼吧上）。數學領域在現代中是人類發展的最重要之一，也能代表著一個國家的興衰存亡，俺數學的小學那時候就

沒學好，后面還是東補西補，然后還是一頭霧水，細細覺得，人的智商聰明程度兩個階，最重要*小學和初中*，小學那時候語錄最多的一句就是：

養成良好的習慣從小做起，長大之后從'心'開始！上完大學后對面社會了，才真正的感覺到學得少浪費很多時間，做人有多難，也體驗到生活中百

感交集人心險惡：生活百味，五谷雜陳的寓意！    ------------------吐槽完畢-------------致已逝去的青春年華。

         看到此時有賽事，也自己琢磨了一段時間，怕自己不能做好，在論壇上潛水也有一段時間了，也學到不少東西，發現沒之前熱鬧了，因素較多作為晚輩只能默默的繼續折騰接下來就與大伙一起分享下吧。俺不是小氣之人，代碼截圖還是陸續會有的,獻丑了！！

1：逆變前級折騰

      2：SPWM波形調制

          3：完善正弦波波形

               4：折騰PID穩壓

下圖為前級的控制線路板，以各種焊接的方法折騰的凹凸不平，之前一直解決著輔助電源的問題反激是最流行之一，那么也要跟上時髦，自己徒手造一個的時候問題比較多，剛開始能用12V-24V-48V都能，，，，細細的發現帶大一點功率的電壓不穩，然后電壓還會上升，然后再次改良匝比和線徑，才解決了問題，輔助電源啟動之后能工作在8.5V-70V保持輸出12V和多組電壓，再大沒試過下圖右手邊被線擋住了~~~~~~~數碼管顯示的是溫度能與顯示電壓輪流切換，對于單片機來說這都是小事。

前后加上調試

板子留了個口子，就裝殼子用的。于是上X寶選了一個留了位置

從反復折騰中走出來的前級驅動卡吸了不少松香氣味：帶電池電壓檢測，電壓顯示和溫度檢測輪流刷新顯示，實現欠壓過壓保留一定的恢復值，如48V放到43V然后等電池電壓重新升到48V才會再次打開這樣做了為了頻繁欠壓啟動，12V-24V-48V通用不用更改任何控制板的原件和程序，現在最大能檢測到99.9V，為了精度要求現在設置在65V以下，的檢測范圍，當刷好程序之后上電，會檢測你的第一個電壓，如果在設置的12V-24V-48V的電壓識別范圍內，就能開機，把識別到的數據存入內部的EEPROM，反之，識別不到，不開機，比如識別到了是24V的電池組，自動進入欠壓與過壓和欠壓與過壓恢復值，然后就鎖定這個電壓值，如果又換48V的逆變器，咋辦呢，又是這個驅動板，電壓值已經鎖住了，此時按住板子上的按鍵3秒，放開，蜂鳴器響5聲，重新刷新EEPROM的值，掉電了也可以一直保持上一次開機識別到的值。上圖顯示的溫度值，采用的是查表法，升壓還是用3525，多了一片單片機只是各種保護，能現實高壓母線400V短路鎖死保護，直接短路高壓電容兩端開機短路和開機后短路，保證高壓短路不會炸，就算H橋雪崩短路連母線保險都不會炸，而是開不了機。-------------------過段時間再加前級限流功能。

      下面是電池組識別條件，拿去用把，做人要低調！

電壓顯示：

這波形最后折騰出來的加入了閉環穩壓，為了讓8位單片機不那么累那就查表法

像很火的EG8010來說肯定不是查表法，而是單片機自己造出正弦表方才能又變頻又變壓所以牛逼轟轟的。

下圖這波形，示波器被市電干擾了，頂都有一層厚厚的諧波，過段時間買個220/220隔離變壓器單獨給示波器用，采樣才能看到實際真正的效果

下面就是后級的控制板了，是不是趕腳很像，******，沒關系，使勁折騰，與俺無關。很多人在4路波形的調制SPWM上不用互鎖，可能覺得互鎖電路會影響速度，但是我在調制SPWM的時候發現還是用互鎖電路妥當，有很多好處。三極管的速度也能達到要求。

下面就是剛剛開始SPWM的調制的，方式也是兩路高頻兩路50HZ低頻，初期在調制的時候遇見過很多問題，正弦表{}和發波轉換的時候

剛玩，不是正半周就是負半周的問題，一下觸及這些棘手問題，無從下手，涉及的問題比較多，只能整理思路慢慢理清關鍵問題

還遇見過更糟糕的，如果在這樣的情況下，是不是萬里云煙一片迷茫，折騰一玩意，程序固然重要但是，調試方法才是第一。

在無數日夜的折騰中尋找一條月光下照應的思路。正弦表的公布一下，表為400個點結合本身MCU主頻H橋載波為20K頻率看下表數據：

0x0,0x3,0x6,0x9,0xD,0x10,0x13,0x16,0x19,0x1C,0x20,0x23,0x26,0x29,0x2C,0x2F,0x32,0x35,0x38,0x3B,0x3E,0x41,0x44,0x47,0x4A,0x4D,0x50,0x53,0x56,0x59,0x5B,0x5E,0x61,0x64,0x66,0x69,0x6C,0x6E,0x71,0x74,0x76,0x79,0x7B,0x7E,0x80,0x83,0x85,0x87,0x8A,0x8C,0x8E,0x90,0x92,0x95,0x97,0x99,0x9B,0x9D,0x9F,0xA1,0xA2,0xA4,0xA6,0xA8,0xA9,0xAB,0xAD,0xAE,0xB0,0xB1,0xB3,0xB4,0xB5,0xB7,0xB8,0xB9,0xBA,0xBC,0xBD,0xBE,0xBF,0xC0,0xC0,0xC1,0xC2,0xC3,0xC3,0xC4,0xC5,0xC5,0xC6,0xC6,0xC7,0xC7,0xC7,0xC8,0xC8,0xC8,0xC8,0xC8,
0xC8,0xC8,0xC8,0xC8,0xC8,0xC7,0xC7,0xC7,0xC6,0xC6,0xC5,0xC5,0xC4,0xC3,0xC3,0xC2,0xC1,0xC0,0xC0,0xBF,0xBE,0xBD,0xBC,0xBA,0xB9,0xB8,0xB7,0xB5,0xB4,0xB3,0xB1,0xB0,0xAE,0xAD,0xAB,0xA9,0xA8,0xA6,0xA4,0xA2,0xA1,0x9F,0x9D,0x9B,0x99,0x97,0x95,0x92,0x90,0x8E,0x8C,0x8A,0x87,0x85,0x83,0x80,0x7E,0x7B,0x79,0x76,0x74,0x71,0x6E,0x6C,0x69,0x66,0x64,0x61,0x5E,0x5B,0x59,0x56,0x53,0x50,0x4D,0x4A,0x47,0x44,0x41,0x3E,0x3B,0x38,0x35,0x32,0x2F,0x2C,0x29,0x26,0x23,0x20,0x1C,0x19,0x16,0x13,0x10,0xD,0x9,0x6,0x3,0x0

能直接用上。

   實際效果為：

折騰完正弦表的調制之后那么接下來就是數字逆變器中，最難的一個環節PID穩壓

調穩壓的時候最好把示波器的的時間調大點，變成周期性的波形刷新，就能看見單片機發的正弦表完成的時間，還能看見PID的抖動程度。

增量式PID公式：

開始調節穩壓了，此時PID最關鍵的環節（系數調整）調節的時候也要同時看 反饋VFB的波形，現在沒保存有之前的波形，看見下圖的波形開始變化了，PID奏效中.......調系數

繼續

關鍵問題來了---------------------20ms

呵呵，突然的問題！！！！不過也解決了。

調節過程完成了，PID最關鍵是系數，沒有固定 只能調，采用峰值采樣，穩壓速度快，帶載反應能力強！