四開關buck-boost的拓撲很簡單，如下圖。

對于四開關buck-boost，它本身有一種非常傳統簡單的控制方式。

如果把Q2和Q4換成二極管，那么也是同樣能工作，只不過沒有同步整流而已。

學習 

搞不懂這個怎么工作

對于這種控制方式，在CCM情況下我們可以得到公式：

Vin*D=Vout（1-D）也就是說，Vout=Vin*D/(1-D).  這個電壓轉換比和我們常見的buck-boost是一樣的。

只不過常見的buck-boost的輸出電壓是負壓，而四開關輸出的是正壓。

但是這種控制方式的優點是簡單，沒有模態切換。但是缺點是，四個管子都在一直工作，損耗大，共模噪音也大。 

4個管子不是一直都在工作的吧

BUCK狀態時和BOOST狀態時都有1個管子沒工作（斷開），也都有1個管子直通

基于傳統控制方式的缺點。多年前，一家知名的IC公司推出了一款控制IC，革新了這個拓撲的控制方式。

其思路就是當Vin〉Vout的時候，把這個拓撲當純粹的BUCK來用，當Vin的時候 當一個boost來用。

但是，這種思路本身沒什么奇特之處。真正有技術含量的是，當VIn=Vout的時候，采用怎么樣的控制方式？

從buck過渡到中間模態，再過渡到boost的時候，如何做到無縫切換？ 這幾個問題，后來成為各家IC公司，大開腦洞，爭奪知識產權的戰場。

有點等不及了哈，加油！

輸入電壓為12.5V，輸出為12V，帶載2A時，輸入線損1V，如果負載是1A-3A不停變動的，這就有難度了。。。

不知道單片機會不會因為響應問題罷工了