發帖的編輯功能太難用了：

1. 怎么插入空格呢？

2. 在哪里改變字體大小，字體顏色呢？

STM32的外設不了解，可能是你PI環路輸出轉化為PWM寄存器值時出了問題吧。

半橋的發波方式跟全橋不同，半橋50%占空比時，輸出電壓對應為0，從正半周到負半周，占空比沒有突變，所以不存在過零點波形畸變的問題，當然死區效應還是存在的。

全橋發波有幾種形式，一種工頻臂和高頻臂固定，一種工頻臂和高頻臂換邊，固定時高頻臂的占空比在過零點時會有突變，導致輸出電壓會有畸變，如果處理不好，電感在過零點時會有明顯的叫聲。

 空格不需要插入吧，直接空格鍵唄~字體大小顏色 版主核心會員以后會有滴

好貼，頂起來！全力支持！希望樓主詳細的講解下，

對了，問一下：樓主代碼要開源嗎？

，一起交流~

俺這只是在前人基礎上改進，不敢公開代碼，不然沒法混了

入門不難，主要是外設多，中文資料少。。。

仿真器比較便宜，XDS100淘寶上幾十元就能買到了~

這樣的貼，必須要頂。

這樣的實現方式，是和我想的完全吻合。

這個東西才是有前途的方案！

請教幾個問題：

1；當逆變上欠壓保護的時候，此時市電在線，這時候邏輯上要切換到市電，假設開機時，此時還沒有鎖相完成，這個時候是切換還是不切換呢？

2；機器的開機初始化過程是什么樣子的。

3；當逆變工作過程中，鎖相有沒有失敗的可能性呢？？發生鎖相失敗的情況，一切邏輯就要重新運行，這個過程中，如果遇到要切換的狀態，是掛起還是怎么樣呢？

4；當逆變VRMS值和市電VRMS值相差比較大的情況下，切換嗎？比如有人拿30AH的電池，帶個1KW，很快造成電池欠壓保護，此時欠壓保護點，對應了逆變此時會輸出相對很低的VRMS值，此時要切換了，該怎么辦？

哈哈，多謝老哥頂貼，一下子提了這么多問題，一個一個來：

1.逆變欠壓保護，這時候負載肯定是在逆變的，如果市電OK，必須要快速切到市電去。開機時，默認輸出在旁路，如果逆變優先模式，需要等逆變鎖相完成后再切到逆變來。

2.開機初始化，檢測各開機條件是否OK，比如電池電壓是否在開機范圍內，前級是否滿足開機條件，如果滿足，則開DCDC升母線，母線穩定后，判斷逆變是否能夠開機，如果可以則開逆變。

3.逆變工作過程中，如果市電存在且市電頻率在可跟蹤范圍內，則跟蹤市電頻率。如果超出可跟蹤范圍，則按額定頻率來運行。如果這個時候需要切換，則不需鎖相，直接切換，這種情況下輸出可能有間斷，但是也沒有更好的辦法了。

4.逆變Vrms和市電Vrms差值不會很大，所舉例子包含幾個情況都可能導致輸出切市電：a:電池低壓 b:電池低壓會導致母線電壓低 c: 逆變Vrms值變低。這3個情況都會導致輸出切市電，看哪個最先滿足了。

第一個問題：

如果輸入是快速掉電，也就是說，輸入的電源，功率不能足夠保證，比如有人用個開關電源，做電池，如果此開關電源功率為200W，他開機之后，市電也在線，逆變輸出，且為空載，他突然加了一個1KW的燈，往上干，此時可以保證切換不炸機嗎？特別是在市電還沒有鎖相完全執行下，操作了此項。

3.這個切換的時候，也就是說當市電輸入在線，且頻率不再鎖相范圍內，就不鎖，要轉到逆變上的時候，不鎖相就切換，這個是有點危險吧，我的做法就是：

此時逆變器關閉，讓輸出為0，然后從市電切換到逆變，切換后之后，再次開啟逆變，你認為這個方式好不好呢？

雖然有停頓，但是至少沒有安全隱患。

梳理一下，主要問題是輸入功率不夠，電壓快速下跌 ：

1. 檢測到電池電壓快速下跌，輸出會很快切市電，不管是否鎖相完成。

2. 炸機為何？逆變有硬件逐波限流保護，導致前級的電流不會很大。另當輸出電壓減小時，輸出的功率也會對應減小。

這里炸機是因為切換時候引起的嗎？

4.有沒有考慮在這種情況下：

由于機器默認的切換位置是再市電上，當輸入的功率有限流保護，比如超載，輸入電壓會降低，拉低輸入電壓，在此之前，逆變一直在工作，此時檢測到這個輸入降低，可能來的太晚，繼電器此時又在逆變上，既有可能造成輔助電源急劇掉電，以至于繼電器掉電，切換回市電，此時相當于負載開路，輸入電壓又會很快回升，CPU此時根本沒有來得及執行欠壓保護動作后，電壓又回升了，此時繼電器可能又從市電位置切換到逆變下，因為CPU上的供電，掉的沒有繼電器的快，控制繼電器的IO，一直在保持著正常的邏輯，但是繼電器的供電掉了，因為輔助電源掉了。這種情況是如何處置的呢，雖然是極端，但是我搞過測試，燒的幾率很大。

恩，這個說的沒有問題。切換的時候可以關逆變，如果逆變本身有問題且沒有鎖相成功，就把逆變關掉，如果是其他問題引起則不需要關逆變。

另小功率一般都是用繼電器來切換，沒有并SCR，所以逆變和市電不存在共通的問題，所以引起炸機的概率很小。