小弟調試1套交流調壓系統。控制對象是負載的電流有效值。變壓器變比380:37。電流最大3500A。

控制思想：一個周期計算一次負載電流有效值，進行電流有效值閉環PID運算，輸出導通角，觸發晶閘管移相。

發現的問題是：

1.我使用的是PI控制器，穩定后，發現電流響應時間和系統設定有效值電流大小有關系，設定輸出電流3000A是，響應穩定時間0.2s，設定200A,響應穩定時間是0.5s左右。如何使全范圍內響應穩定時間一致？

2.上面的PI控制參數，當負載更換后，變為輕載時，之前的PID參數無法穩定，出現震蕩。請教如何針對不同負載，使用一套PID參數。

謝謝