PI算法針對的是誤差信號，從這個意義上來講，干擾的確會反映到誤差信號，但是如果沒有誤差信號的情況下，是不是就沒有PI參數的設計問題了呢？明顯是不可能的！在自控教科書上關于PI參數的設計要么是跟時域分析聯系在一起，要么是跟頻率分析聯系在一起。在實際工作中，因為精確模型的確不容易建立（我最近就是為這個頭疼）從而更多的是從頻域進行研究，這就和伯特圖聯系在了一起。

有鑒于此，有以下兩點原因可供參考：

首先，從自控理論上來講，伯特圖就是針對閉環系統的開環傳函進行研究的一個結果，這個你可以從任何一本自控教材上看到；

其次，如果對反饋環加擾動，那么測試的是閉環系統的調節能力是否滿足要求，和伯特圖沒有本質的關系。具體的說一下，假設一個整流系統沒有干擾，從上電開始到穩定輸出這個過程反映在伯特圖中間是什么情況呢？必然是從高頻段向低頻段移動，這個時候的PI參數如果設計不好，有可能出現兩種情況：1 調節時間短，但是超調太大，也就是有個很大的尖峰；2 無尖峰，但是調節的很慢。