暑假在家，某寶上買了幾個(gè)模塊來玩一玩，其中第一個(gè)用上的就是藍(lán)牙串口模塊。
對(duì)，你沒有看錯(cuò)，就是這個(gè)玩意兒：
話說雖然這個(gè)東西僅僅只是把平時(shí)單片機(jī)的有線串口變成了無線的，但我感覺還是很有魔力的，突然感覺提升了一大個(gè)檔次，畢竟它能和我的手機(jī)有了溝通渠道，MM再也不用擔(dān)心我的單片機(jī)孤獨(dú)了！哈哈。。。
這藍(lán)牙串口模塊剛到手，第一件事----點(diǎn)燈！這是所有單片機(jī)初學(xué)者最愛干的事。
前段時(shí)間借了一堆關(guān)于Android APP開發(fā)的書，照著寫了個(gè)猜字游戲的程序就再也沒有翻動(dòng)過，要寫個(gè)藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦蛭疫€不敢想，于是我到WDJ上下了個(gè)現(xiàn)成的程序，為人民服務(wù)！我也為大家上傳上來吧：
有了她，你就可以用你的Android設(shè)備與藍(lán)牙串口模塊愉快地玩耍了。
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貌似冷落了干活最多、最默默無聞的MCU了。
現(xiàn)在隆重介紹我們最核心的成員----STM32F401RE最小系統(tǒng)板（帶ST-LINK）
這塊板子是為了參加ST公司的ARM校園創(chuàng)新比賽申請(qǐng)的，盡管各個(gè)論壇，眾多推手不斷地夸它如何如何地Perfect（最近在惡補(bǔ)英語，這里當(dāng)默寫了，也幫大家復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)），但我卻很討厭她的拖泥帶水，考慮得過于周到反而讓我用著很是不方便。
51直接硬性過渡到ARM讓我到現(xiàn)在還難受著，更何況是直接就到F4，網(wǎng)上資料匱乏，只能就著F1的資料來弄，學(xué)習(xí)很慢。。。
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藍(lán)牙串口模塊接到了開發(fā)板的USART1端口，EN端子由于占時(shí)不用用到AT指令，先懸空；STATE端子可以接個(gè)ＬＥＤ到地指示連接狀態(tài)，我沒連，就只是用到２個(gè)電源腳，２個(gè)串口數(shù)據(jù)端子。
連上USB，電源指示燈亮起，硬件電路就算OK了。
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硬件講完來軟的：
藍(lán)牙串口助手工具打開界面是這樣（昨天剛升級(jí)，多了幾個(gè)按鍵和功能）
這是未連接狀態(tài)：
搜索設(shè)備：
這是連接到藍(lán)牙串口的狀態(tài)：
現(xiàn)在說下，如何利用這個(gè)APP來實(shí)現(xiàn)開關(guān)一個(gè)ＬＥＤ的簡(jiǎn)單功能的。
我在這個(gè)ＡＰＰ里設(shè)置了兩個(gè)按鍵，在設(shè)置里我可以設(shè)置任意一個(gè)按鍵的鍵碼，當(dāng)我按下某個(gè)按鍵時(shí)，手機(jī)自帶的藍(lán)牙模塊便會(huì)以藍(lán)牙的數(shù)據(jù)通信協(xié)議發(fā)送這個(gè)按鍵定義的鍵碼到已連接的藍(lán)牙設(shè)備上，當(dāng)然這個(gè)鍵碼就由開發(fā)者自己定義了。
但是還記得紅外遙控實(shí)驗(yàn)里的“引導(dǎo)碼”嗎？我自己給它起了個(gè)名字：同步頭，它是標(biāo)志一幀數(shù)據(jù)的起始點(diǎn)，如果沒有這個(gè)東西，我們沒法從一連串接收到的數(shù)據(jù)中提取出控制信號(hào)；NEC標(biāo)準(zhǔn)的紅外遙控編碼方式里用了9ms+4.5ms的同步頭來作為一幀數(shù)據(jù)的開始，它與數(shù)據(jù)0和1信號(hào)的區(qū)別特別大，所以抗干擾能力十分的強(qiáng)，一般不會(huì)出現(xiàn)誤碼的問題；而本次使用的藍(lán)牙串口模塊是單純的UART數(shù)據(jù)傳輸，不能夠自己定義一個(gè)類似于紅外遙控的同步頭，所以我就直接利用一個(gè)或者幾個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)來作為同步頭。簡(jiǎn)單舉個(gè)例子，比如我以0xaa作為同步頭，那么我設(shè)置每按下一次“ON”按鍵手機(jī)藍(lán)牙就發(fā)送0xaa 0xa0，按下“OFF”就發(fā)送0xaa 0x0a，那我的數(shù)據(jù)是不是就被0xaa分開，已經(jīng)不是那么亂了，我可以在接收到這些數(shù)據(jù)后通過程序判斷0xaa后的數(shù)據(jù)就是我的操作碼，當(dāng)然如果是這種情況下，0xaa本身就不能作為操作碼來用了，針對(duì)這個(gè)問題，解決很簡(jiǎn)單，我多加幾個(gè)字節(jié)作為同步頭不就OK啦？按下“ON”，我發(fā)送0xa5 0x5a 0xa0，按下“OFF”，我發(fā)送0xa5 0x5a 0x0a不就完美解決了，當(dāng)然也可以多加幾個(gè)，以提高抗干擾能力，至于加多少合適，就靠自己測(cè)試了，我覺得加3個(gè)就基本萬無一失了。
當(dāng)然，有的人還喜歡加“同步尾”，就是在操作碼后加幾個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，本質(zhì)上和同步頭一樣，看大家的喜好了。
下面這就是F4的點(diǎn)亮、熄滅一個(gè)ＬＥＤ的整個(gè)工程文件（由于本人是一邊學(xué)習(xí)Ｆ４一邊弄這個(gè)東西的，所以程序里有些東西是沒用的，學(xué)習(xí)Ｆ４的朋友可以以該工程作為模板來用）：
USART1(串口發(fā)送、中斷接收、藍(lán)牙串口控制點(diǎn)亮熄滅LED、TIM2定時(shí)中斷).zip
