電流模式在占空比大于0.5時理論上會出現次諧波振蕩，于是人們開始設計帶斜坡補償的控制器，而且考慮到實際中不可估計的因素，可能在占空比達到0.4時（或者更小）就要開始進行斜坡補償。
考慮buck電路，補償斜坡I_ramp1加在采樣電流I_sense上得到I_sum。I_sum再和誤差放大器的輸出信號Vc比較產生占空比。也就是說Vc控制著電感能達到的最大峰值電流I_peak。
很顯然，隨著占空比的增大，斜坡補償電流I_ramp1將會占據I_sum中的很大一部分，因而實際流過電感（或者開關管）的電流I_sense反而會下降。正如下面這幅圖所示
這就意味著初始設計的電源，比如1A，5V輸出（假定此時占空比為0.48，沒有補償，但一旦超過0.48就會有補償），此時如果稍稍加重一點負載，占空比將大于0.48，I_ramp1增大，I_sense反而減小，芯片努力的想通過增大占空比來增大輸出電流，而結果時越增大占空比輸出電流反而越小了（這理解正確么？）
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考慮到有斜坡補償的控制器在斜坡補償發生作用時，真實的峰值電流下降，這也就限制了最大輸出功率。為了讓最大功率不受斜坡補償電路的影響，人們就發現同時補償I_sense和Vc可以讓輸出的峰值電流不受斜坡補償的影響。也就是說，如果在I_sense疊加一個斜坡I_ramp1,同時在Vc上也疊加一個斜坡V_ramp2，讓這兩個疊加量相等的話，真實的峰值電流就沒有變化。（暫且稱之為反斜坡補償），當然,考慮的Vc端有大電容，可能得先將Vc電壓buffer一下得到Vc_buf,而將疊加信號疊加在Vc_buf上面，用Vc_buf和I_sum比較。
可是這一技術的使用能保證不發生次斜波振蕩？畢竟這相當于沒有補償啊？
（這一理解又有什么問題？)
你沒有量化去比較，只是認為一個補償和一個反補償就抵消了，這樣就沒有補償了是不對的。斜坡補償可看作是增加電流上升斜率，疊加的VC通過增加電流的閾值以增大占空比來彌補因斜坡補償而減少的電流值，但此時的占空比仍能滿足抑制擾動電流的條件。
這個解釋好。
我自己也想了想，實際上圖中的限值是Vc的鉗位值（假設為2V），假設Vc到開關管的跨導增益是3A/V，那么，開關管允許流過的最大電流就是6A。如果這樣設計一個運用：占空比0.48，輸出電流6/0.48=12.5A。這個時候Vc已經被鉗位在2V了，如果負載加重，芯片已經無法通過提高Vc值來提高輸出電流了（也就是第一幅圖中的情況）。
當然，實際運用中，估計沒人會將靜態Vc設計在鉗位值處。
而樓上的那些回答都是認為Vc靜態值在鉗位值以下，因而雖然斜坡補償增加，但是Vc也是增大的，所以還能保證輸出電流不變。
