stm32 cm3用定時器1和定時器3.雙極性三相SPWM，頻率從0.幾HZ到幾百HZ，電壓可調。

之前也是花了差不多一年的時間用stc11f04e完成普通逆變器的代碼，并且小批量生產，單極性載波16k。