做了一個產品，在家里測試一切正常，到客戶那里測試一開始也完全正常，開始小批量供貨，第一批沒問題，從第二批開始，故障不斷，癥狀就是：單片機程序跑飛。

本來一直自詡為單片機老鳥，做過的產品也有幾十種了，沒想到在這個問題上栽了跟頭。

簡單描述一下產品：

輸入：有三路外接IO信號，一個由光電開關產生，用于計數，一個急停開關，還有一個按鈕用于手動控制，這三路信號全部經光耦隔離后輸入;

輸出：三個繼電器，繼電器輸出控制設備上的中繼繼電器，由中繼繼電器再去控制三個24V電磁閥的通斷，我線路板上的繼電器是單獨供電，與單片機電源不共地，用光耦隔離后再驅動繼電器的。

其它就是幾個數碼管、按鍵以及蜂鳴器，沒什么特別的。

PCB布局上，輸入、輸出在線路板邊緣，與單片機距離較遠，單片機周圍覆銅屏蔽。

電源采用雙組輸出的變壓器(帶屏蔽)，有硬件看門狗，每個芯片電源端有0.1uf瓷片電容。

不帶負載時，一切功能正常，用白熾燈做負載也完全正常，可到了用戶那兒就不正常。數次前往用戶現場，均無功而返。

程序結構是：主程序負責將看門狗信號置1，之后就進入空閑方式，等待定時中斷喚醒，除此啥也不干，定時器0產生一4毫秒中斷，每隔4毫秒將看門狗清0，刷新一次顯示輸出，讀取一下按鍵以及外部輸入，根據輸入狀態確定輸出信號。

故障發生時：數碼管亂閃，但仍可相應外部IO信號以及按鍵信號，大約2秒后，看門狗動作，單片機復位，處于待機狀態。我判斷就是程序跑到我的程序空間外面去了。

我更換了各種單片機，原來用的是AT89C52，換成AT89S52之后，跑飛的幾率幾乎加大了10倍，換華邦的52，比S52好，但是比C52差，STC的表現和S52差不多，換新茂的也不行。

我用示波器觀察單片機電源，每當外部電磁閥動作時，單片機5V電源上產生一小串毛刺，幅度有正負2V以上，持續時間在數十微秒。當時我認為只要將電源上的毛刺解決掉就可以了。

但是，接下來我傻眼了，無論我用什么辦法，5V電源上的毛刺無法消除，包括在產品的電源輸入端加防浪涌濾波器，在5V電源上串電感，并10uf鉭電容，在5V電源上并5.1V穩壓管，甚至我單獨再做一個5V電源，只要此電源和設備共用一組交流電，毛刺就是沒辦法消除。

后來我發現，將這個產品用的雙組輸出的變壓器移到殼子外部，程序跑飛明顯減少，但是客戶不允許外置電源。我將變壓器用錫箔紙包裹起來，故障還是一樣，將單片機用金屬屏蔽罩罩住，還是不行。

無意中發現，我的示波器探頭根本不需要接觸到線路板，只要將探頭與接地夾短接，放在設備附近，每次電磁閥動作時，示波器上就能出現一幅度正負2V以上的毛刺信號。

自此，對于這個產品的問題我實在是無能為力了。

煩請各位有什么高招盡管支招吧。

附件含原理圖、pcb、源程序(簡化版)以及實物圖