看了很多小車,大多采用單片機作為設計基礎,原理較為復雜。這款小車原理十分簡單,唯一用到的芯片就是一個LM393比較器,有中學物理電學知識基礎的朋友就能夠掌握。
小車工作原理大致如下:
兩組光敏電阻與電位計(功能與滑動變阻器一樣)串聯,當光照強度發生改變之時,光敏的阻值發生改變,兩端的電壓也隨之改變,即TP1,TP2兩點的電壓發生改變。TP1,TP兩點按相反的順序連接到兩組比較器上,當TP1的電壓大于TP2時,一組比較器接通,經過三極管的放大,驅動一個馬達,而另一個比較器未接通,對應的馬達不轉,從而使小車轉彎。
小車的車身:
小車的車聲是用買回的玩具機器人瓦力改裝的,電路和電池統統裝到了它的肚子里。它的動力是由兩個帶輪子的減速電機提供的。