各位大神，我目前調(diào)試一款50Hz正弦逆變電源，開始沒用PID算法，只是把電壓反饋回來(lái)后直接進(jìn)行占空比的改變，每次我改變的都是一個(gè)常量，電壓采樣的時(shí)間大約是不到100us，軟啟動(dòng)時(shí)候有時(shí)候電壓會(huì)超過設(shè)定值，有時(shí)候正常，這是什么原因呢？如果不帶負(fù)載或者較小負(fù)載情況穩(wěn)壓效果也較好，如果負(fù)載較大的時(shí)候卸載電壓會(huì)沖到較高，我用的方法是當(dāng)反饋電壓（反饋的時(shí)間也大約是不到100us采樣一次進(jìn)行占空比的更新）大于某個(gè)值的時(shí)候馬上把占空比降的很低，小于某個(gè)值的時(shí)候把占空比拉的很高，但是加載的時(shí)候還都基本滿足要求，就是當(dāng)卸載的時(shí)候電壓沖的較高，理論上算不應(yīng)該看到那個(gè)沖的很高的值才是啊，大家對(duì)于這個(gè)問題是什么看法呢？特請(qǐng)教各位高手。

    目前試著換PID，我想知道能否根據(jù)pid的輸出去調(diào)整占空比呢？如果檢測(cè)到電壓偏高，降低占空比，電壓偏低拉高占空比呢，這樣我每次改變就不用是常量，根據(jù)偏差的大小調(diào)節(jié)該變量，各位大神有例程給看看不？在此謝過