關(guān)于設(shè)計(jì)PI控制器的時(shí)候Bode圖高頻部分的相位角如果出現(xiàn)大于0的時(shí)候，是一個(gè)什么狀態(tài)

一直不理解bode圖中，相位角大于零的意義？求大家?guī)蛶兔Γx謝了

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LV.10

2013-08-24 08:53

只要保證開環(huán)增益G*H遠(yuǎn)離-1（幅度為1，相位為180度），閉環(huán)增益G/(1+G*H)中的分母（1+G*H）就不會(huì)接近0，所以閉環(huán)增益就不會(huì)趨向于無窮大，輸出就能保持穩(wěn)定。

其中G為傳函，H為反饋。

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LV.4

2013-08-24 23:54

@新月GG

只要保證開環(huán)增益G*H遠(yuǎn)離-1（幅度為1，相位為180度），閉環(huán)增益G/(1+G*H)中的分母（1+G*H）就不會(huì)接近0，所以閉環(huán)增益就不會(huì)趨向于無窮大，輸出就能保持穩(wěn)定。其中G為傳函，H為反饋。

那如果大于-90說明什么？也是穩(wěn)定的？

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LV.10

2013-08-26 09:13

@fiveway

那如果大于-90說明什么？也是穩(wěn)定的？

是啊，穩(wěn)定的。只要在任何頻率下不接近-1就是穩(wěn)定的。

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LV.4

2013-08-28 23:17

@新月GG

是啊，穩(wěn)定的。只要在任何頻率下不接近-1就是穩(wěn)定的。

謝謝了受教了

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