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知道控制中經過PID調節計算得到的值怎么與執行部分的SPWM波占空比聯系起來？

現在我是用spwm輸出逆變器電壓，我現在設定輸出的電壓220v我AD采樣回來假如為200，這就是我的目標設定值，但是我現在采樣回來是150，這里就代表輸出電壓低了，我就要調占空比了，
我占空比的值是在正弦表里面的，正常輸出是直接把這個表里的值放到比較寄存器中，但現在輸出低了，經過了PID調節得到了一個數值來調節輸出，
我用設定值200和實際值100不是經過PID計算后得到一個PID的值嘛，這個值，怎么跟我正弦表里面的值結合起來后去控制占空比？
假如我PID得到的值是R
用的是增量式的PID
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2013-07-06 22:23
太深奧了，還在學習單片機中…
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無衣
LV.6
3
2013-07-06 22:31

我考慮過,可以認置雙緩沖數組用來保存占空比值,原始正弦表放在ROM中.

如定義如下兩個數組int a[];和int b[];在ROM中保存有const int c[];這個正弦表.

以a為占空比放到比較寄存器中,b的值等于PID數據R乘以c,不停的計算,每計算完一個周期,就用b的值去更新a

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IGBT2010
LV.8
4
2013-07-07 08:58
@無衣
我考慮過,可以認置雙緩沖數組用來保存占空比值,原始正弦表放在ROM中.如定義如下兩個數組inta[];和intb[];在ROM中保存有constintc[];這個正弦表.以a為占空比放到比較寄存器中,b的值等于PID數據R乘以c,不停的計算,每計算完一個周期,就用b的值去更新a
我有些不明白，為什么PID數據R乘以C，一般我們用增量式PID，PID計算出來的是輸出與設定值的偏差，是不是應該再加上1后再去乘以標正弦表里的數據啊，這只是我自己的理解，不知道對不對，請大師指點！！
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無衣
LV.6
5
2013-07-07 09:08
@IGBT2010
我有些不明白，為什么PID數據R乘以C，一般我們用增量式PID，PID計算出來的是輸出與設定值的偏差，是不是應該再加上1后再去乘以標正弦表里的數據啊，這只是我自己的理解，不知道對不對，請大師指點！！

這里只是我的一個想法,,不一定是相乘.

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IGBT2010
LV.8
6
2013-07-07 09:22
@無衣
這里只是我的一個想法,,不一定是相乘.
哦，我也不懂，一直想弄明白是怎么回事，但是找不到比較好的實際應用資料！！
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ruohan
LV.9
7
2021-05-05 13:59

找到合適方法了嗎，

你可以用這個反饋系數去不作為調制度參數，去和表里的值相互乘，得到一個新的碼表，

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