首先非常感謝TI公司提供的視頻講解，唯一感到美中不足就是視頻太卡了,簡直到了不能忍受的地步了。

Type II 補償的設計指引對我的幫助是最大的，以前只知道零點和極點，也知道傅利葉變換和拉普拉斯變換，不過以前從來也沒有把信號與系統，自動控制原理，和電路能聯系起來，自從看了視頻和PDF文檔以后，我感覺我基本能聯系起來了，以后的設計會更得心應手的。