一、JMDM-2038 簡介
JMDM-2038是一款多功能人機界面和單片機控制器一體機，它硬件采用具有高性能、工業級別的進口單片機及零部件、專業的穩定性、抗干擾電路設計，軟件采用C語言編程，具有良好的可擴展性和多功能，根據功能可分為2款：JMDM-2038ADDA、JMDM-2038M。可實現IO、模擬量輸入輸出、步進伺服電機的人機交互多功能控制。
二、產品功能介紹
2.1、模擬量控制器：JMDM-2038ADDA功能：
1、控制12個I/O點，全光電隔離。
6路輸入：NPN 輸入形式，輸入電流為10mA即可，默認12V--24V的開關量輸入檢測，5V開關量輸入檢測需定做。6路輸入可以作為行程限位開關、紅外傳感器、接近開關、按鈕等的檢測。
6路晶體管輸出：最大每路輸出能承受4A電流。輸出低電平有效。可驅動5---30V之間工作的負載。
可以用來控制電磁閥、電磁繼電器、固態繼電器、氣缸等負載。
2、4路光電隔離PWM輸出。
PWM輸出工作電壓為（5～12V）。PWM輸出精度是13位的，可用于控制比例閥、IGBT等。占空比可以編程設定，占空比范圍為(0.000～1.000)。可用于控制頻率器、激光發射器、電機調速、調光等應用場合。4路PWM輸出可通過程序精密控制占空比，也可當作模擬量輸出使用。
3、 8路模擬量控制：4入4出。
輸入：4路高速高精度AD模擬量檢測通道。檢測電壓范圍是0--5V。可以定做成0--10V檢測量程。
AD位數可以通過軟件來修改，可改位數為12位、14位、16位和18位。檢測速度分別為4ms、20ms、60ms和245ms。IIC總線讀取數據方式。可用于模擬量的檢測控制，如電壓，電流，溫度，濕度，壓力等模擬量信號的檢測控制。
2.2、運動控制器：JMDM-2038M功能：
1、控制18個I/O點，全光電隔離。
12路輸入：NPN 輸入形式，輸入電流為10mA即可，默認12V--24V的開關量輸入檢測，5V開關量輸入檢測需定做。12路輸入可以作為行程限位開關、紅外傳感器、接近開關、按鈕等的檢測。
6路晶體管輸出：最大每路輸出能承受4A電流。輸出低電平有效。可驅動5---30V之間工作的負載。
可以用來控制電磁閥、電磁繼電器、固態繼電器、氣缸等負載。
2、兩路脈沖信號輸出、兩路方向信號輸出，可同時控制兩路步進或伺服電機聯動。
3、一路可程控頻率信號輸出，用于一些調速等控制場合。
2.3、共性： JMDM-2038ADDA和JMDM-2038M均具備以下功能：
1、有一個128*64液晶顯示屏，亮度可調。可顯示4行6列標準漢字。背光燈可以通過軟件開啟和關閉。
2、帶有RS485通信端子和RS232通信端口，RS232和RS485可以通過兩個跳線帽來進行切換。
3、RS232接口直接在線通過串口線下載程序。
4、有一個蜂鳴器輸出，可以用于報警提醒。
5、擁有10個按鈕面板可以設置參數。
三、技術參數
1、8位高性能單片機作為主控制芯片，程序空間為64K；
2、32K字節的數據存儲器，可以用來保存參數等數據，斷電數據不丟失；
3、預留IIC總線接口，可以焊接24C02等系列的存儲芯片；
4、控制器工作電源：標配24V直流1A開關電源。12V-30V直流(或9V-20V交流)之間均可以正常運行；
5、有1 路標準的RS232 串行通信接口，可以與電腦等上位軟件通信，也可與多個控制器之間聯機工作。可以通過條線帽切換成RS485進行通信，可用于多機組網；
6、可直接通過RS232接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
7、系統采用光電隔離和啟用內部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，并有專業的電源監控電路使系統工作穩定可靠，無死機現象；
8、128*64液晶藍屏顯示，一屏可顯示6列*4行=24個漢字；也可顯示圖形數字符號等；
9、有10個輕觸按鍵，可在線設置參數；
10、外形尺寸：緊湊型機殼，控制器機殼尺寸：150mm*145mm*55mm，安裝尺寸：145mm*140mm，可用配套的銅卡安裝；
11、用Keil C編程，用戶編程有困難的可把工藝流程發給我司，我司可代為開發程序。
四、應用場合
1、可用于各數字量輸入輸出的控制系統，可控制氣缸、電磁閥、繼電器等；可外接各種光電傳感器、紅外開關。
2、可控制溫度、壓力、激光能量、變頻器等模擬量信號輸入輸出。
3、可控制步進電機和伺服電機。
4、也可用于替代PLC用于各種控制場合（如各種機器控制），功能上比PLC加文本顯示器更為強大、靈活。性能穩定，性價比高。目前已廣泛應用于氣缸、電磁閥、繼電器、壓力測試儀、液壓控制器、激光控制器、步進伺服控制、多段多路溫度控制器等要求高精度、高速度的工業環境和設備上，運行穩定可靠，成功地經受了惡劣工業環境場合的強電磁、高頻干擾的考驗，以高性價比贏得了廣大客戶的信賴，并遠銷海內外。
五、存儲條件
工作溫度：-10~+65°C； 儲存溫度：-20~+80°C ；
濕度：5~95% 無凝結 ； 功耗(無外部設備)：+24V@1A (典型值) ；
六、 庫函數說明
6.1顯示函數
void io_init(void); //初始化IO口
void LcmInit( void ); //液晶屏初始化
void LcmPutBMP( unsigned char *puts ); //調用顯示畫面；
如：LcmPutBMP(Workbmp); //調用顯示畫面“Workbmp”
void LcmReverseBMP( void ); //屏幕反相顯示
void disp_char(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char chr,bit col);
功能：顯示單個數字。
說明：可顯示："‘0’、‘1’、‘2’、‘3’、‘4’、‘5’、‘6’、‘7’、‘8’、‘9’、‘.’、‘+’、‘-’、‘ ’、‘:’"。分別對應chr的數值為：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14。
disp_char( X軸坐標, Ｙ軸坐標, 所要顯示的數字, 反色); X范圍:0--128 Y范圍:0,2,4,6。
舉例：disp_char(112,6,7,1);
void disp_character(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char*puts,bit col);
功能：顯示字符，可自行定義任意字符，取模軟件生成即可。
說明：disp_character( X軸坐標,Ｙ軸坐標,要顯示的數組指針,反色);
舉例：disp_character(104,6,ASC_A,0);
void disp_HZ(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char*puts,bit col); //顯示單個漢字
如：disp_HZ(72,2,zhong,0);
void disp_float(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char bit_T,unsigned char bit_int,bit hue); //顯示浮點數
說明：disp_float ( X軸坐標, Ｙ軸坐標, 要顯示的數據, 總位數, 整數位數,反色);
舉例：disp_float(104,6,lost_pa,7,3,0);
void disp_int(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char bit_T,bit hue); //顯示整數
void disp_int( X軸坐標, Ｙ軸坐標，要顯示的數據, 總位數, 反色);
如：disp_int(160,0,now_count,4,0);
void disp_var(unsigned char xp, unsigned char yp,unsigned int your_data,unsigned char bit_int,bit hue); //顯示數值
void disp_var( X軸坐標, Ｙ軸坐標, 要顯示的數據, 總位數, 反色); 如：disp_var(140,0,hours,5,0);
unsigned char edit(char bitnum,char page,unsigned char xdata *add_para,unsigned char *add_bk);
unsigned char edit(參數位數,頁碼,參數地址指針,參數設置頁面的數組指針);
如：a=edit(23,0,0x2000,Workbmp1);
6.2 輸入、輸出函數
IN1 、IN2、IN3 ……IN5、IN6 輸入點（第1到第6點）
如：IN1==0為有輸入，IN1!=0為無輸入。
void out_bit(unsigned char num,bit value);//void out_bit(輸出點,位值);
DO輸出(0 是開輸出,1是關輸出) 輸出點（第1到第8點）
如：
out_bit(1,0); //輸出一開 out_bit(1,1); //輸出一關
……
out_bit(6,0); //輸出二開 out_bit(6,1); //輸出二關
out_bit(7,1);//開液晶屏 out_bit(7,0);//關液晶屏
out_bit(8,1);//開蜂鳴器 out_bit(8,0);//關蜂鳴器
void IIC_MCP3424_Init(void);//初始化AD
void IIC_MCP3424_CHANGE_CHL(unsigned char channel);// 17ms才能穩定 切換通道需間隔20ms，出廠默認14位AD。例如：IIC_MCP3424_CHANGE_CHL(1);切換為AD通道一。20ms以后在調用AD讀取函數。
unsigned int IIC_MCP3424_READ(void)//讀取AD通道的AD值。
6.3 延時函數
void delay_ms(unsigned int a);//如：delay_ms(100); //延時100ms
void delayus(unsigned char us);//如：delayus(50); //延時50us
6.4 數據保存、讀取函數
unsigned long read_data(unsigned char xdata *address,unsigned char bytenum); //數據讀取
如：now_count=read_data(0x3000,4); //將0x3000 地址的內容讀到變量now_count中
Void save_data(unsigned char xdata *address,unsigned long your_data,unsigned char bytenum); //數據保存；如:save_data( 0x3000,now_count, 4 );//將變量now_count的值保存到0x3000地址中去。
讀取和保存是操作的十進制數。
6.5 運動控制寄存器說明
XSPEED X軸速度控制寄存器
XPOS X軸脈沖數控制寄存器
XSTA X軸方向控制寄存器
XSTOP X軸運行狀態控制寄存器
YSPEED Y軸速度控制寄存器
YPOS Y軸脈沖數控制寄存器
YSTA Y軸方向控制寄存器
YSTOP Y軸運行狀態控制寄存器
ZSPEED Z軸速度控制寄存器
ZSTA Z軸方向控制寄存器
ZSTOP Z軸運行狀態控制寄存器
6.6 其余函數說明
void Led_ON(void); //LED開
void Led_OFF(void); //LED關
void LcmClear( void ); //清屏
七、訂購信息
1、定購的JMDM-2038產品包括：控制器、安裝銅卡1對、編程下載線（附送）、電子版技術資料（編程軟件、范例程序、說明書及接線圖、產品圖片）、使用說明書。
2、發貨方式：快遞。
八、售后服務
1、正常使用下，自購買之日起一年內，JMDM控制器出現質量問題可獲免費維修；保修期過后維修收取維修成本費用。
2、變壓器、串口通信線等贈品或附屬品屬于易耗品，不在保修范圍。
3、因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當的操作、拆修，或超出使用范圍的濫用等造成的故障，不在保修范圍內。如需維修時，收取維修費。
九、聯系方式
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產品選型指南：
3D/4D/5D動感電影控制器JMDM-COM4DFILM JMDM-COM20MR JMDM-4DI16DO
深圳銀河幻影4D5D6D影院氣動/液壓/電動缸平臺
氣動平臺三自由度JMDM-PP03,六自由度JMDM-PP06
液壓平臺三自由度JMDM-HP03，六自由度JMDM-HP06
電動缸平臺三自由度JMDM-EP03，六自由度JMDM-EP06
GSM無線短信報警控制器JMDM-SMS32 JMDM-GSM2DOMR JMDM-WX32MB
無線遙控直流電機JMDM-WXMT02，JMDM-WXMT04
工業級20路數據采集輸入串口控制器 JMDM-COM20DI
伺服步進電機、編碼器、IO控制多功能控制一體機 JMDM-2011 JMDM-20DIOV2 JMDM-28DIOV2 JMDM-20DIOADD
信號隔離、變換、放大板 JMDM-8JDQ &nb
